科學技術是人類社會存在和發展的基石，技術不但需要，而且還應該與時俱進，隨著社會發展的需要得到加強和升華。PLC與傳感器技術發展迅猛，是當代工業控制發展的重要標志。PLC可以接收來自傳感器的各種信號，并應用之完成各種所需的操作。
PLC的輸入/輸出接口并不復雜，我們知道PLC為了提高抗干擾能力，輸入/輸出接口都采用光電耦合器來隔離輸入/輸出信號與內部處理電路的傳輸。因此，輸入/輸出端的信號只是驅動光電耦合器的內部LED導通，被光電耦合器的光電管接收，即可使外部輸入/輸出信號可靠傳輸。下面就從PLC的輸入/輸出接口電路，談一下PLC與傳感器的連接及應用。
一、輸入/輸出接口電路
1.輸入接口電路
輸入接口是連接PLC與其他外設之間的橋梁。生產設備的控制信號通過輸入接口傳送給CPU。
開關量輸入接口用于連接按鈕、選擇開關、行程開關、接近開關和各類傳感器傳來的信號，PLC輸入電路中有光電耦合器隔離，并設有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。當輸入開關閉合時，一次電路中流過電流，輸入指示燈亮，光電耦合器被激勵，三極管從截止狀態變為飽和導通狀態，這是一個數據輸入過程。在一般整體式PLC中，直流輸入接口都使用PLC本機的直流電源供電，不再需要外接電源。
2.開關量輸入接口信號的主要功能
（1）計量控制：產品或零件的自動計量；檢測計量器、儀表的指針范圍而控制數或流量；檢測浮標控制測面高度，流量；檢測不銹鋼桶中的鐵浮標；儀表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。
（2）尺寸控制：金屬板沖剪的尺寸控制裝置；自動選擇、鑒別金屬件長度；檢測自動裝卸時堆物高度；檢測物品的長、寬、高和體積。
（3）計數及控制：檢測生產線上流過的產品數；高速旋轉軸或盤的轉數計量；零部件計數。
（4）檢測異常：檢測瓶蓋有無；產品合格與不合格判斷；檢測包裝盒內的金屬制品缺乏與否；區分金屬與非金屬零件；產品有無標牌檢測；起重機危險區報警；安全扶梯自動啟停。
（5）檢測物體存在有否：檢測生產包裝線上有無產品包裝箱；檢測有無產品零件。
（6）轉速與速度控制：控制傳送帶的速度；控制旋轉機械的轉速；與各種脈沖發生器一起控制轉速和轉數。
（7）檢驗距離：檢測電梯、升降設備的停止、起動、通過位置；檢測車輛的位置，防止兩物體相撞檢測；檢測工作機械的設定位置，移動機器或部件的極限位置；檢測回轉體的停止位置，閥門的開或關位置；檢測氣缸或液壓缸內的活塞移動位置。
3.輸出接口電路及功能
輸出接口用于連接繼電器、接觸器、電磁閥線圈，是PLC的主要輸出口，是連接PLC與外部執行元件的橋梁。PLC有三種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。其中繼電器輸出型為有觸點的輸出方式，可用于直流或低頻交流負載；晶體管輸出型和晶閘管輸出型都是無觸點輸出方式，前者適用于高速、小功率直流負載，后者適用于高速、大功率交流負載。
二、輸入/輸出接口器件的接線
1.輸入接口器件的接線
PLC的輸入接口連接輸入信號，器件主要有開關、按鈕及各種傳感器。在接入PLC時，每個觸點的兩個接頭分別連接一個輸入點及輸入公共端。PLC的開關量輸入接線點都是螺釘接入方式，每一位信號占用一個螺釘。輸入公共端在某些PLC中是分組隔離的，例如在FX2N機型是連通的。對于一些無源器件，PLC內部電源能為每個輸入點大約提供7mA作電流，這也就限制了線路的長度。PLC與三線傳感器之間的連接，三線傳感器由PLC的+24端子供電，也可以由外部電源供電；PLC與兩線傳感器之間的連接，兩線傳感器由PLC的內部供電。當采用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現錯誤的輸入信號而導致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯旁路電阻。
2.輸出接口器件的接線
PLC的輸出接口上連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥的線圈、指示燈、蜂鳴器等。這些器件均采用PLC機外的專用電源供電，PLC內部不過是提供一組開關接點。接入時線圈的一端接輸出點螺釘，一端經電源接輸出公共端。由于輸出端口連接線圈種類多，所需的電源種類及電壓不同，輸出端口公共端常分為許多組，一般4點為一組，而且組間是隔離的。PLC輸出端口的電流定額一般為2A，大電流的執行器件需配裝中間繼電器。
3.輸出接口器件接線的注意事項
PLC與輸出設備連接時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應輸出設備（負載）的電壓類型、等級可以不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓類型和等級應該相同。要根據輸出設備電壓的類型和等級來決定是否分組連接。
PLC的輸出端經常連接的是感性輸出設備（感性負載），為了抑制感性電路斷開時產生的電壓使PLC內部輸出元件造成損壞。因此當PLC與感性輸出設備連接時，如果是直流感性負載，應在其兩端并聯續流二極管；如果是交流感性負載，應在其兩端并聯阻容吸收電路。
三、結束語
目前PLC數字量輸入端口一般分單端共點與雙端輸入，各廠商的單端共點（COM）的接口有光電耦合器正極共點與負極共點之分，由于這些區別，用戶在選配外部傳感器時接法上需要一定的區分與了解，只有這樣才能正確使用PLC與傳感器。PLC輸入接口電路形式和外接元件（傳感器）輸出信號形式的多樣性，因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號的形式，才能確保PLC輸入模塊接線正確無誤，在實際應用中才能游刃有余，為后期的編程工作和系統穩定奠定基礎。
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本文標題：傳感器與PLC的連接及應用
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